申请道路运输许可证办理流程如下：

1、提交申请：申请人将准备好的材料提交给当地交通运输管理部门，并填写道路运输经营许可证申请表。

2、提交材料：交通运输管理部门对申请人提交的材料进行审核，包括车辆条件、驾驶员条件、安全管理条件等。资料审核通过后，交通运输管理部门将组织现场核查，对申请人的运输车辆、驾驶员等进行实地检查。

3、领取许可证：如果现场核查通过，相关部门会颁发道路运输许可证，取得许可证后即可合法从事道路货物运输或客运业务。