道路运输许可证的办理条件：

申请人是具备道路运输经营资格的企业或个人，包括道路货物运输、道路旅客运输等。

申请人必须拥有符合国家标准要求的运输车辆，并且车辆的技术状况应当良好，满足安全、环保等方面的要求。

运输企业的驾驶员应当持有有效的机动车驾驶证，并且具备相应的道路运输从业资格。

申请企业建立完善的安全管理制度，包括车辆安全管理、驾驶员安全管理等。