准备好相关资料，如申请表、营业执照、车辆行驶证等等，前往当地县级以上交通运输主管部门提交申请。在申请时，需详细说明运输货物的种类、运输距离、运输时间等相关信息，并配合工作人员进行现场勘验。

在缴纳相关费用后，可按照工作人员的指引领取道路运输许可证。