办理道路运输许可证需要准备以下资料：

填写《道路货物运输经营申请表》或《危险货物道路运输经营申请表》。

企业工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证等证照原件及复印件。

车辆行驶证、车辆营运证、驾驶员驾驶证及从业资格证等相关证件。

车辆技术等级评定证明、车辆检测合格证明等相关文件。

其他相关证明材料，如企业法人身份证、授权委托书等。