公司的主要类型包括有限责任公司、股份有限公司、个人独资企业、合伙企业等。选择哪种类型的公司，取决于你的业务需求与资金状况。在确定公司类型后，注册流程包括预先核名、提交材料、设立登记、领取营业执照等步骤。