准备材料：申请人需要准备相关材料，包括企业营业执照、道路运输经营许可证、车辆行驶证、车辆购置税完税证明、车辆交强险保单等。

提交申请：申请人需要将准备好的材料提交给当地市场监管部门或交通运输管理部门。

审核评估：市场监管部门或交通运输管理部门会对申请人提交的材料进行审核评估，包括企业资质、车辆情况、道路运输线路等。

颁发证书：审核通过后，市场监管部门或交通运输管理部门会颁发道路运输许可证给申请人。