公司注销是否需要补齐注册资本，取决于公司清算后是否还有未清偿的债务。

如果公司清算后发现注册资本不足，应当由股东承担相应的责任，但不需要补齐注册资本。 如果公司清算后还有未清偿的债务，应当由股东承担清偿责任，但是不会影响注册资本的问题。

总的来说，公司注销时不需要补齐注册资本，只需要清偿债务即可。

公司在注销前一般要对债务进行清偿，公司股东未如实出资的，对公司债务承担连带的责任，所以是需要补缴未完成的出资。