清算和注销公告期结束后，公司需前往部门办理工商注销手续。需要向登记机关提交：注销登记申请书、清税文书、清算报告等资料，具体需要的材料根据实际情况提供。

公司整个注销过程涉及到多个部门，除了税务和工商，还有社 保、银行、海关等等，这几个需要各部门同步办理注销手续，拖延办理可能导致不必要的麻烦和损失。如果是外贸相关的公司，涉及到海关报关业务的，记得要办理好海关的备案注销。在注销过程中，还需注意保护公司的知识产权，避免信息泄露和侵权风险。