企业需要根据当地交通运输管理部门的要求，准备以下材料：

企业营业执照、税务登记证等相关证照；

车辆行驶证、车辆保险单等车辆相关证明文件；

驾驶员从业资格证、驾驶证等人员相关证明文件；

道路运输经营场所的产权证明或使用证明；

安全生产管理制度、应急预案等相关文件；

其他根据当地要求需要提供的材料。