公司必须要清算才能进行注销，公司注销一般程序是成立清算组，对公司的资产进行清算并完成清算报告后，报股东会、股东大会或者人民法院确认。之后才能报送登记机关申请公司注销。同时要进行公告公示，在公示期间无人有异议的，才能成功办理注销手续，公司终止。

若公司是通过一般注销的，未经过清算就办理注销登记的，导致无法进行登记公司注销的。