注销公司清算的程序：

1、依法成立清算组。公司应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记。

3、清算组接管公司，展开清算工作。清算组自成立之日起接管公司，了结公司未了业务、清理公司债权和债务、处理公司清偿债务后的剩余财产、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。

4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单。

5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。