一步：准备材料

申请道路运输许可证需要提供企业相关的证明文件，如车辆信息、财务证明、劳动合同、场地证明等几类材料。具体的材料内容应根据企业类型进行准备。

第二步：向交通运输管理部门递交申请

整理好所需材料之后，可以向当地运输管理局递交申请。首次申请需携带全部资料原件，经过审核后可领取预审通知书。

第三步：审查核实

申请预审通过后，需要进行审核，核查企业、车辆、驾驶员等多方面内容。包括公司执照、产权证明；安全生产管理制度；聘用人员的驾驶证和从业资格证；以及车辆技术技能、尺寸要求等。需要提前了解审查的要求及标准。

第四步：领取许可证

材料审核通过后，即可领取道路运输许可证。道路运输许可证有效期一般为四年，到期需换证。