办理道路运输许可证需要满足以下条件：

1. 有与其经营业务相适应的资金。

2. 有五辆以上经检测合格的车辆。

3. 有符合规定条件的驾驶人员。

4. 有健全的安全生产管理制度和服务质量保障措施。

5. 有固定的办公场所以及与经营范围、规模相适应的停车场地。