步骤一：核名。注册公司一般是要先核名，子公司的名称核定方式，步骤与分公司的差不多。但子公司有自己的章程。因此在注册时，需要制定公司章程。

步骤二：注册资本注入。子公司在注册资本方面与普通公司的一致，母公司需要向子公司注入注册资本。

步骤三：提交申请。子公司需将设立申请书、公司章程、经营场所、注册资本证明等必要文件提交至当地工商局，以完成注册手续。

步骤四：领取营业执照。子公司的营业执照由工商局颁发后，即可正式运营。