法定代表人离职后，公司需要根据企业章程的规定，及时召开董事会、做出法定代表人变更的决议，选举或委任新的法定代表人，并形成决议。

之后到工商部门预约，并提交材料，进行法定代表人的变更登记。若材料无疑问或补充完毕并通过则领取变更通知书，领取新的营业执照。

公司法定代表人变更的决议需要公告公示，以便公众知晓变更事项并进行相应的调整。