1、准备材料：法人营业执照、负责人身份证明、从业人员证明、车辆行驶证等。

2、到当地道路运输管理部门申请许可证：将准备好的材料带到当地的道路运输管理部门，填写《道路运输许可证申请表》，并提交材料。

3、审核：道路运输管理部门将对提交的申请材料进行审核，并根据实际情况进行现场核查。审核通过后，发放《道路运输许可证》。