公司注销需要去以下部门办理登记注销：

1．社保局：核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号；

2．税务局：核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税；

3．报纸媒体：公司需自行登报公示，宣告公司即将注销；

4．工商局：办理公司注销备案，注销营业执照；

5．开户行：注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户；

6．质监局：到质监局注销公司的许可证例如生产许可证；

7．公安机关：注销公司印章的法律效应。